A2 kategorijas tiesības var iegūt no 18 gadu vecuma. Lai to izdarītu, ir jāiestājas autoskolā un jāapmeklē teorētiskās un praktiskās nodarbības, jānokārto teorijas eksāmens autoskolā un CSDD, kā arī praktiskais vadīšanas eksāmens. Apmācības laikā tiek apgūtas drošas motocikla vadīšanas prasmes un ceļu satiksmes noteikumi.

A2 kategorijas tiesības var iegūt no 24 gadu vecuma, ja pirms tam nav iegūta A2 kategorija. A kategoriju var kārtot pēc 2 gadu stāža, kad ir iegūta A2 kategorija. Piemerām, ja kursants A2 kategoriju iegūst 18 gados, tad jau 20 gados varēs kartot A kategoriju.

B kategorijas tiesības var iegūt no 18 gadu vecuma. Lai to izdarītu, jāapmeklē autoskolas teorijas un braukšanas nodarbības, jānokārto teorijas eksāmens autoskolā un CSDD, kā arī praktiskais braukšanas eksāmens. Apmācības laikā tiek apgūtas ceļu satiksmes noteikumi, drošas braukšanas prasmes un veiksmīga manevrēšana dažādos satiksmes apstākļos.